En questionnant la hiérarchisation (implicite) des activités humaines selon le statut social et les conditions biologiques de ceux qui les conduisent, cette contribution propose de prendre en compte et de reconnaître le pouvoir d’agir des sujets en situation de vulnérabilité (sociale biologique, relationnelle). Nous montrerons en quoi la reconnaissance de l’expertise des sujets vulnérables (le malade, l’exclu, le dépendant) demeure tout à la fois un impensé au sein des sciences sociales, ainsi qu’un défi pour la formation et l’accompagnement des adultes en tant que champ de pratiques et champ de recherche.